Do castelo aos antigos solares, Linhares da Beira é um reportório de vestígios do passado. Datada do século XII, a aldeia medieval recebeu o primeiro foral, em 1169, por indicação de D. Afonso Henriques.
A fortaleza, que em tempos constituiu a linha defensiva da região, em conjunto com Marialva, Moreira de Rei, Trancoso e Celorico da Beira, continua a ser um dos ex-libris desta aldeia medieval. Mas a ela se juntam outros pontos de interesse, como o pelourinho quinhentista ou o edifício da antiga albergaria.
NOTA: Sugestão de passeio e visita da Via Verde
